为了减少旋转接头对于驱动装置的负荷，减少设于在每个圆筒块的口处的密封部件的数量或取消密封部件，且将每个口的流体压力保持在旋转接头装置所需要的压力，因此，即使将外筒的内周面和旋转轴的直径间隙变小，也能够以保持外筒和旋转轴的间隙的方式，使外筒的各圆筒块的装配变得容易。其结果，能够减少旋转接头装置对驱动装置的负荷，因此无须使电机大型化，能够供给或排出多种的流体。与现有技术相比，可采用小型的电机，因此能够抑制旋转接头的制造成本。