外壳位于旋转接头外壳内的弹簧压缩轴 ；围绕弹簧压缩轴布置的弹簧 ；能够旋转地支撑在旋转接头外壳内的配重组件 ；销适配器，其能够旋转地支撑在旋转接头外壳内并与配重组件能够作用地相互接合以接收来自配重组件的扭矩。
其中，旋转接头销适配器还包括扭矩生成器，旋转接头扭矩生成器是螺旋形轮廓，销适配器与配重组件在扭矩生成器处接合。